Несенчук Алла Анатольевна

Несенчук Алла Анатольевна – ученый в области теории автоматического управления, ведущий научный сотрудник Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси). Кандидат технических наук (2000) по двум специальностям: 05.13.12 «Управление в технических системах» и 05.13.01 «Системы автоматизации проектирования»; тема кандидатской диссертации: «Методы и средства автоматизации исследования динамических систем с использованием полей корневых траекторий» (научный руководитель — член-корр. НАН Беларуси, профессор Г.В. Римский). Доцент (2002) по специальности «Информатика, управление и вычислительная техника».

Родилась в г. Минске; окончила специализированную СШ № 64 г. Минска с углубленным изучением английского языка в течение 10 лет; с отличием машиностроительный ф-т БПИ (в настоящее время БНТУ — Белорусский национальный технический университет) по спец. «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты»; аспирантуру Института технической кибернетики (ИТК) НАН Беларуси (в настоящее время ОИПИ НАН Беларуси) и докторантуру ОИПИ НАН Беларуси. Тема докторской диссертации: «Методы параметрического синтеза робастных динамических систем на основе корневых портретов».

В ОИПИ НАН Беларуси работает с момента окончания Белорусского национального технического университета, с 2007 г. – в должности ведущего научного сотрудника.

Основное научное направление — теория корневых траекторий систем автоматического управления, охватывающая проблемы исследования поведения динамических систем в условиях параметрической неопределенности и разработки методов анализа и синтеза робастных систем на этой основе, создание средств автоматизации проектирования систем автоматического управления (САУ) сложными техническими объектами. Разработала корневую теорию робастных интервальных динамических систем, включающую корневые методы анализа и синтеза систем управления объектами, функционирующими в условиях неопределенности, методы исследования полей корневых траекторий, чувствительности систем, технологии проектирования САПР САУ; предложила новый подход к решению задач робастной устойчивости и качества на основе корневых портретов.

Опубликовала более 170 научных работ, включая единоличную монографию, статьи в ведущих мировых научных изданиях: журналах и материалах регулярных международных научных конференций, главы в монографиях, вышедших в научных издательствах Германии (plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz) и Великобритании (IntechOpen), учебники для вузов.

Рецензент ведущих научных журналов по тематике исследований.

От издательства IntechOpen в 2020 и 2021 гг. получила сертификаты (Chapter performance metrics) о высоком уровне скачивания (downloads) главы «Investigation and Synthesis of Robust Polynomials in Uncertainty» в монографии «Polynomials — Theory and Applications».

Научный руководитель многочисленных проектов Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований, проектов в рамках Государственных программ фундаментальных исследований, научных исследований (ГПНИ), Государственных научно-технических программ (ГНТП) прикладных исследований, Международного научно-технического центра (МНТЦ (ISTC)). Результаты научных исследований внедрены на предприятиях Беларуси, в учебном процессе в БНТУ и БГУИР.

Принимала участие как докладчик, руководитель секции и член оргкомитета в работе главных регулярных мероприятий, проводимых в мире в области автоматического управления: Всемирных конгрессов Международной федерации автоматического управления (World Congress of IFAC), Американской конференции по автоматическому управлению (American Control Conference, ACC 2017, ACC 2018), основных регулярных международных конференций: Европейская конференция по управлению (European Control Conference, ECC), конференция по проблемам управления Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН), Международный симпозиум по проектированию робастных систем управления (Robust Control Design, ROCOND) и других.

Установила сотрудничество с научными коллективами Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (г. Москва, Россия), Института автоматики и процессов управления (ИАПУ) РАН (г. Владивосток, Россия), Томского политехнического университета (г. Томск, Россия), технических университетов Турции, Польши, Великобритании, Германии. Стажировалась за рубежом.

Член научного совета ОИПИ НАН Беларуси.

С 1998 г. по совместительству начала преподавательскую деятельность в вузах, в должности доцента БНТУ — с 2001 г.; готовит специалистов а области информационных технологий и управления, инженеров, магистрантов, аспирантов.

Награждена грамотами Министерства образования Республики Беларусь и ОИПИ НАН Беларуси.

Переводчик английского языка (уровень С1, устный и письменный), в том числе в различных научно-технических областях, гид-переводчик.

Труды:

1. Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с. (монография).

2. Nesenchuk, A.A. Investigation and Synthesis of Robust Polynomials in Uncertainty on the Basis of the Root Locus Theory / A. A. Nesenchuk // Polynomials – Theory and Applications / A. A. Nesenchuk; ed. by Cheon Seoung Ryoo. – London, 2019. – Ch. 6. – P. 109–130. 

3. Nesenchuk, A.A. Industrial robot control system parametric design on the base of methods for uncertain systems robustness / A.A. Nesenchuk, V.A. Nesenchuk // Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control / Ed. by Sam Cubero. – Mammendorf: plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, 2007. – Ch. 33. – P. 895–926. 

4. Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24. 

5. Несенчук, А.А. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов  Харитонова  / А.А. Несенчук,  С.М. Федорович  //  Автоматика  и  телемеханика.  – 2008.   −  № 7. – С. 37−46. 

6. Nesenchuk, А.А. The root locus method of synthesis of stable polynomials by adjustment of all coefficients/ А.А. Nesenchuk // Automation and Remote Control. – 2010.  – Vol. 71. – No. 8. – P. 1515–1525.

7. Несенчук, А.А. Размещение корней динамической системы в областях произвольной формы / А.А. Несенчук // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2008. − Т. 52, № 5. – С. 31−35. 

8. Несенчук, A.A. Исследование корневых портретов семейств динамических систем / A.A. Несенчук, С.M. Федорович // Весцi НАН Беларусi, сер. фiз.-тэхн.н. – 2008. – № 1. – С. 100–110.

9. Несенчук, А.А. Алгоритм синтеза устойчивых характеристических полиномов динамических систем при условии вариации параметров / А. А. Несенчук // Информатика. – 2019. – № 4. – С. 51–62.

10. Nesenchuk, А.А. Investigation and robust synthesis of polynomials under perturbations based on the root locus parameter distribution diagram / A. A. Nesenchuk // Искусственный интелект. – 2019. – № 1. – С. 14–22.

11. Nesenchuk, А.А. Synthesis of hurwitz polynomial families using root locus portraits / A. A. Nesenchuk // Automation, Control and Intelligent Systems. – 2019. – Vol. 7. – No. 3. – P. 84–91. 

12. Несенчук A.A. Моделирование динамики и расчет робастных параметров системы управления электропривода на основе корневых портретов / А.А. Несенчук, O.Ф. Опейко, Д.С. Однолько // Искусственный интеллект. – 2014. –№ 3. – С. 90–103.

13. Nesenchuk, A.A. Parametric synthesis of qualitative robust control systems using root locus fields / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Barcelona, Spain, July 21–26, 2002 / – London: Elsevier Science Ltd, 2003. – Vol. E. – P. 331–335.

14. Nesenchuk, А.А. Investigation of Behavior and Synthesis of Interval Dynamic Systems’ Characteristic Polynomials Based on the Root Locus Portrait Parameter Function / A.A. Nesenchuk // American Control Conference (ACC 2018): Proceedings of the 60th American Control Conference, Milwaukee, USA, June 27–29, 2018 /Milwaukee, 2018. – P. 2041 – 2046.

15. Несенчук, A.A. Наличие и отсутствие устойчивых полиномов в неустойчивом интервальном семействе / A.A. Несенчук // Труды Четвертой международной конференции по проблемам управления, 26–30 января 2009 г., Москва, РФ / – М.: Институт проблем управления Российской академии наук. – С. 512–521.