Несенчук Алла Анатольевна

Несенчук Алла Анатольевна – ученый в области теории автоматического управления, ведущий научный сотрудник Объединенного института проблем информатики Национальной академии наук Беларуси (ОИПИ НАН Беларуси). Кандидат технических наук (2000) по двум специальностям: 05.13.12 «Управление в технических системах» и 05.13.01 «Системы автоматизации проектирования»; тема кандидатской диссертации: «Методы и средства автоматизации исследования динамических систем с использованием полей корневых траекторий» (научный руководитель — член-корр. НАН Беларуси, профессор Г.В. Римский). Доцент (2002) по специальности «Информатика, управление и вычислительная техника».

Родилась в г. Минске; окончила специализированную СШ № 64 г. Минска с углубленным изучением английского языка в течение 10 лет; с отличием машиностроительный ф-т БПИ (в настоящее время БНТУ — Белорусский национальный технический университет) по спец. «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты»; аспирантуру Института технической кибернетики (ИТК) НАН Беларуси (в настоящее время ОИПИ НАН Беларуси) и докторантуру ОИПИ НАН Беларуси. Тема докторской диссертации: «Методы параметрического синтеза робастных динамических систем на основе корневых портретов».

В ОИПИ НАН Беларуси работает с момента окончания Белорусского национального технического университета, с 2007 г. – в должности ведущего научного сотрудника.

Основное научное направление — теория корневых траекторий систем автоматического управления, охватывающая проблемы исследования поведения динамических систем в условиях параметрической неопределенности и разработки методов анализа и синтеза робастных систем на этой основе, создание средств автоматизации проектирования систем автоматического управления (САУ) сложными техническими объектами. Разработала корневую теорию робастных интервальных динамических систем, включающую корневые методы анализа и синтеза систем управления объектами, функционирующими в условиях неопределенности, методы исследования полей корневых траекторий, чувствительности систем, технологии проектирования САПР САУ; предложила новый подход к решению задач робастной устойчивости и качества на основе корневых портретов.

Опубликовала более 170 научных работ, включая единоличную монографию, статьи в ведущих мировых научных изданиях: журналах и материалах регулярных международных научных конференций, главы в монографиях, вышедших в научных издательствах Германии (plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz) и Великобритании (IntechOpen), учебники для вузов.

Рецензент ведущих научных журналов по тематике исследований.

От издательства IntechOpen в 2020 и 2021 гг. получила сертификаты (Chapter performance metrics) о высоком уровне скачивания (downloads) главы «Investigation and Synthesis of Robust Polynomials in Uncertainty» в монографии «Polynomials — Theory and Applications».

Научный руководитель многочисленных проектов Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований, проектов в рамках Государственных программ фундаментальных исследований, научных исследований (ГПНИ), Государственных научно-технических программ (ГНТП) прикладных исследований, Международного научно-технического центра (МНТЦ (ISTC)). Результаты научных исследований внедрены на предприятиях Беларуси, в учебном процессе в БНТУ и БГУИР.

Принимала участие как докладчик, руководитель секции и член оргкомитета в работе главных регулярных мероприятий, проводимых в мире в области автоматического управления: Всемирных конгрессов Международной федерации автоматического управления (World Congress of IFAC), Американской конференции по автоматическому управлению (American Control Conference, ACC 2017, ACC 2018), основных регулярных международных конференций: Европейская конференция по управлению (European Control Conference, ECC), конференция по проблемам управления ИПУ РАН, Международный симпозиум по проектированию робастных систем управления (Robust Control Design, ROCOND) и других.

Установила сотрудничество с научными коллективами Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) (г. Москва, Россия), Института автоматики и процессов управления (ИАПУ) РАН (г. Владивосток, Россия), Томского политехнического университета (г. Томск, Россия), технических университетов Турции, Польши, Великобритании и Германии. Стажировалась за рубежом.

Член научного совета ОИПИ НАН Беларуси.

С 1998 г. по совместительству начала преподавательскую деятельность в вузах; в должности доцента БНТУ — с 2001 г.; готовит специалистов а области информационных технологий и управления, инженеров, магистрантов, аспирантов.

Награждена грамотами Министерства образования Республики Беларусь и ОИПИ НАН Беларуси.

Переводчик английского языка (уровень С1, устный и письменный), в том числе в различных научно-технических областях, гид-переводчик.

Труды:

1. Несенчук, А.А. Анализ и синтез робастных динамических систем на основе корневого подхода / А.А. Несенчук. – Минск: ОИПИ НАН Беларуси, 2005. – 234 с. (монография).

2. Nesenchuk, A.A. Investigation and Synthesis of Robust Polynomials in Uncertainty on the Basis of the Root Locus Theory / A. A. Nesenchuk // Polynomials – Theory and Applications / A. A. Nesenchuk; ed. by Cheon Seoung Ryoo. – London, 2019. – Ch. 6. – P. 109–130. 

3. Nesenchuk, A.A. Industrial robot control system parametric design on the base of methods for uncertain systems robustness / A.A. Nesenchuk, V.A. Nesenchuk // Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control / Ed. by Sam Cubero. – Mammendorf: plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, 2007. – Ch. 33. – P. 895–926. 

4. Несенчук, А.А. Корневой метод синтеза устойчивых полиномов путем настройки всех коэффициентов / А.А. Несенчук // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 13–24. 

5. Несенчук, А.А. Метод параметрического синтеза интервальных систем на основе корневых годографов полиномов  Харитонова  / А.А. Несенчук,  С.М. Федорович  //  Автоматика  и  телемеханика.  – 2008.   −  № 7. – С. 37−46. 

6. Nesenchuk, А.А. The root locus method of synthesis of stable polynomials by adjustment of all coefficients/ А.А. Nesenchuk // Automation and Remote Control. – 2010.  – Vol. 71. – No. 8. – P. 1515–1525.

7. Несенчук, А.А. Размещение корней динамической системы в областях произвольной формы / А.А. Несенчук // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2008. − Т. 52, № 5. – С. 31−35. 

8. Несенчук, A.A. Исследование корневых портретов семейств динамических систем / A.A. Несенчук, С.M. Федорович // Весцi НАН Беларусi, сер. фiз.-тэхн.н. – 2008. – № 1. – С. 100–110.

9. Несенчук, А.А. Алгоритм синтеза устойчивых характеристических полиномов динамических систем при условии вариации параметров / А. А. Несенчук // Информатика. – 2019. – № 4. – С. 51–62.

10. Nesenchuk, А.А. Investigation and robust synthesis of polynomials under perturbations based on the root locus parameter distribution diagram / A. A. Nesenchuk // Искусственный интелект. – 2019. – № 1. – С. 14–22.

11. Nesenchuk, А.А. Synthesis of hurwitz polynomial families using root locus portraits / A. A. Nesenchuk // Automation, Control and Intelligent Systems. – 2019. – Vol. 7. – No. 3. – P. 84–91. 

12. Несенчук A.A. Моделирование динамики и расчет робастных параметров системы управления электропривода на основе корневых портретов / А.А. Несенчук, O.Ф. Опейко, Д.С. Однолько // Искусственный интеллект. – 2014. –№ 3. – С. 90–103.

13. Nesenchuk, A.A. Parametric synthesis of qualitative robust control systems using root locus fields / A.A. Nesenchuk // Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Barcelona, Spain, July 21–26, 2002 / – London: Elsevier Science Ltd, 2003. – Vol. E. – P. 331–335.

14. Nesenchuk, А.А. Investigation of Behavior and Synthesis of Interval Dynamic Systems’ Characteristic Polynomials Based on the Root Locus Portrait Parameter Function / A.A. Nesenchuk // American Control Conference (ACC 2018): Proceedings of the 60th American Control Conference, Milwaukee, USA, June 27–29, 2018 /Milwaukee, 2018. – P. 2041 – 2046.

15. Несенчук, A.A. Наличие и отсутствие устойчивых полиномов в неустойчивом интервальном семействе / A.A. Несенчук // Труды Четвертой международной конференции по проблемам управления, 26–30 января 2009 г., Москва, РФ / – М.: Институт проблем управления Российской академии наук. – С. 512–521.